ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন - ফার্ম এক্সিকিউটর
একটি রোবট একটি যান্ত্রিক ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ সম্পাদন করে। এটি মানুষের আদেশ গ্রহণ করতে পারে, প্রাক{0}}প্রোগ্রাম করা প্রোগ্রাম চালাতে পারে, এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির সাহায্যে প্রণীত নীতি ও প্রোগ্রাম অনুযায়ী কাজ করতে পারে। এর কাজ হ'ল উত্পাদন, নির্মাণ বা বিপজ্জনক চাকরির মতো মানুষের কাজগুলিকে সহায়তা করা বা প্রতিস্থাপন করা। রোবটগুলি সাধারণত অ্যাকুয়েটর, ড্রাইভিং ডিভাইস, সনাক্তকরণ ডিভাইস, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং জটিল যন্ত্রপাতি নিয়ে গঠিত।
শিল্প রোবট সাধারণত কারখানায় ব্যবহৃত হয়। শিল্প রোবটগুলির সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:
(1) প্রোগ্রামেবল। প্রোডাকশন অটোমেশনের আরও উন্নয়ন হল নমনীয় স্টার্ট আপ-। শিল্প রোবটটিকে তার কাজের পরিবেশের প্রয়োজন অনুসারে পুনঃপ্রোগ্রাম করা যেতে পারে, তাই এটি ভারসাম্যপূর্ণ এবং উচ্চ দক্ষতার সাথে ছোট ব্যাচ এবং বহু-বৈচিত্র্যের নমনীয় উত্পাদন প্রক্রিয়াতে খুব ভাল ভূমিকা পালন করতে পারে এবং এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ নমনীয় উত্পাদন ব্যবস্থার অংশ।
(2) ব্যক্তিত্ব। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মানুষের-যেমন হাঁটা, কোমর বাঁকানো, বড় হাত, বাহু, কব্জি, আঁকড়ে ধরা এবং যান্ত্রিক কাঠামোর অন্যান্য অংশ রয়েছে এবং নিয়ন্ত্রণে একটি কম্পিউটার রয়েছে। এছাড়াও, ইন্টেলিজেন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলির অনেকগুলি মানব-যেমন "বায়োসেন্সর", যেমন ত্বকের-টাইপ কন্টাক্ট সেন্সর, ফোর্স সেন্সর, লোড সেন্সর, ভিজ্যুয়াল সেন্সর, অ্যাকোস্টিক সেন্সর, ভাষা ফাংশন ইত্যাদি রয়েছে৷ সেন্সরগুলি উন্নত করে৷ শিল্প রোবটদের তাদের পারিপার্শ্বিকতার সাথে অভিযোজনযোগ্যতা।
(3) সর্বজনীনতা। বিশেষভাবে ডিজাইন করা বিশেষ-উদ্দেশ্যের শিল্প রোবট ছাড়াও, সাধারণ শিল্প রোবটগুলির বিভিন্ন কাজ সম্পাদনে ভাল বহুমুখিতা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি শিল্প রোবটের হ্যান্ড এন্ড ম্যানিপুলেটর (হ্যান্ড গ্রিপার, ইত্যাদি) প্রতিস্থাপন করে, বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করা যেতে পারে।
(4) শিল্প মেশিন প্রযুক্তির সাথে জড়িত শাখাগুলি বেশ বিস্তৃত, যা মেকানিক্স এবং মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স - ইলেক্ট্রোমেকানিকাল প্রযুক্তির সংমিশ্রণ হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে। তৃতীয়-প্রজন্মের বুদ্ধিমান রোবটটিতে শুধুমাত্র বাহ্যিক পরিবেশগত তথ্য প্রাপ্ত করার জন্য বিভিন্ন সেন্সরই নেই, এর সাথে রয়েছে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা যেমন স্মৃতিশক্তি, ভাষা বোঝার ক্ষমতা, চিত্র শনাক্ত করার ক্ষমতা, যুক্তি এবং বিচার ক্ষমতা, যা মাইক্রোইলেক্ট্রনিকের প্রয়োগ প্রযুক্তি, বিশেষ করে কম্পিউটার প্রযুক্তি অ্যাপ্লিকেশনগুলি ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। অতএব, রোবোটিক্সের বিকাশ অবশ্যই অন্যান্য প্রযুক্তির বিকাশকে চালিত করবে এবং রোবোটিক্সের বিকাশ এবং প্রয়োগের স্তরটি একটি দেশের বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি এবং শিল্প প্রযুক্তির বিকাশের স্তরও যাচাই করতে পারে।
আজকের শিল্প রোবট প্রযুক্তি ধীরে ধীরে কাজ করার ক্ষমতা, বিভিন্ন উপলব্ধি ক্ষমতা এবং অপারেটিং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার একটি শক্তিশালী ক্ষমতা থাকার দিক দিয়ে বিকাশ করছে। বর্তমানে, বিশ্বব্যাপী রোবোটিক্সের বিকাশে সর্বাধিক প্রভাবশালী দেশগুলি হল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং জাপান। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এখনও ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট প্রযুক্তির ব্যাপক গবেষণা স্তরে একটি শীর্ষস্থানীয় অবস্থানে রয়েছে, যেখানে জাপানে উত্পাদিত শিল্প রোবটগুলি পরিমাণ এবং প্রকারের দিক থেকে বিশ্বে প্রথম স্থানে রয়েছে৷
(1) প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত শিল্প রোবট উন্নত উত্পাদন প্রযুক্তি যেমন নির্ভুলতা, নমনীয়তা, বুদ্ধিমত্তা এবং সফ্টওয়্যার অ্যাপ্লিকেশন বিকাশকে সংহত করে। গুণমান, খরচ হ্রাস, সম্পদ খরচ হ্রাস এবং পরিবেশ দূষণ শিল্প অটোমেশন স্তরের সর্বোত্তম প্রকাশ।
(2) প্রযুক্তিগত আপগ্রেড I শিল্পের রোবট এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির সম্পূর্ণ সেটগুলিতে সূক্ষ্ম উত্পাদন, সূক্ষ্ম প্রক্রিয়াকরণ এবং নমনীয় উত্পাদনের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য রয়েছে। উৎপাদন ডিজিটাইজেশন, অটোমেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমত্তার একটি গুরুত্বপূর্ণ মাধ্যম।
(3) অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসর শিল্প রোবট এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির সম্পূর্ণ সেটগুলি উত্পাদন প্রক্রিয়ার মূল সরঞ্জাম, যা উত্পাদন, ইনস্টলেশন, পরীক্ষা, সরবরাহ এবং অন্যান্য উত্পাদন লিঙ্কগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং অটোমোবাইল এবং অটো যন্ত্রাংশগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, নির্মাণ যন্ত্রপাতি, রেল ট্রানজিট, কম-ভোল্টেজের বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি, বৈদ্যুতিক শক্তি, আইসি সরঞ্জাম, মিলিটারি রেড, তামাক, ফাইন্যান্স, মেডিসিন, ধাতুবিদ্যা, মুদ্রণ ও প্রকাশনা এবং অন্যান্য অনেক শিল্প, অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি খুব বিস্তৃত।
(4) ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং অটোমেশন দৃঢ় ব্যাপকতা সহ প্রযুক্তির সম্পূর্ণ সেট, যা বেশ কয়েকটি শৃঙ্খলাকে কেন্দ্রীভূত করে এবং একীভূত করে এবং শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, রোবট গতিবিদ্যা এবং সিমুলেশন, রোবট নির্মাণ সীমাবদ্ধ উপাদান বিশ্লেষণ এবং লেজার সহ বেশ কয়েকটি প্রযুক্তিগত ক্ষেত্র জড়িত। প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি, মডুলার প্রোগ্রামিং, বুদ্ধিমান পরিমাপ, মডেলিং এবং প্রক্রিয়াকরণ-একীকরণ, কারখানা অটোমেশন এবং উন্নত উত্পাদন প্রযুক্তি যেমন সূক্ষ্ম লজিস্টিক, প্রযুক্তিটি ব্যাপক।
